Robotics SW Engineer (Центр робототехники)

Описание вакансии

компания "сбербанк"

мы в центре робототехники сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

обязанности

• разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. драйвера для различных устройств в виде ros2 узлов
2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, imu
3. различные робототехнические сервисы на behavior trees / state machines
4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• проектировать архитектуру системы
• писать документацию.

требования

• владение c++ и python, опыт разработки по для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.
• знание методов разработки по, контроля версий и тестирования, опыт работы с docker
• практический опыт разработки по для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
• базовая математическая подготовка
• знания основ линейной алгебры
• твердые знания ос семейства linux
• опыт работы с ros1 / ros2 (dds, qos)
• протоколы: can/canopen, modbus, ethercat, uart/i2c/spi
• коммуникационные протоколы: grpc, websocket, rest api
• опыт работы с сенсорами: lidar, камеры, imu, энкодеры.

условия

• комфортный современный офис возле мцк зил
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
• уникальную систему обучения сбера для профессионального и карьерного развития
• расширенный дмс и льготное страхование для семьи
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки цб
• подписка "прайм" с возможностью использования на трех близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду сбера.

Метки