Senior Embodied AI Engineer (VLA, управление роботом)

Описание вакансии

компания "сбербанк"

мы — команда, которая занимается обучением llm, vlm и cv моделей. создаем нативные омнимодальные архитектуры, новые способы кодирования и совместного обучения в доменах изображений, аудио, видео и т.д.

наши основные направления: обучение llm и vlm с нуля, разработка новых архитектур, computer vision research, создание opensource инструментов, сбор и подготовка данных, деплой моделей для mvp. работаем на кластере с gpu уровня h100.

ищем сильного инженера в направление embodied ai, который будет связывать омнимодальные наблюдения с vla-моделями и превращать их выходы в осмысленное поведение реального робота.

обязанности

• разработка и проведение экспериментов в области интеграции омнимодальных наблюдений с vla-моделями и управления роботом в рамках проектов embodied ai, воспроизводящих целенаправленное поведение на основе сенсорных данных и команд;
• сбор, синхронизация и подготовка данных с сенсоров для обучения и инференса моделей;
• запуск и отладка vla-моделей на реальном железе, замер и снижение задержек в контуре «наблюдение модель действие».

требования

• уверенный python и хороший c++, опыт работы с реальным железом: манипуляторы, мобильные или гуманоидные роботы;
• ros / ros2 и middleware: разработка нод, взаимодействие с контроллером робота, работа с форматами данных;
• работа с сенсорикой: imu, гироскопы, лидары, специализированные камеры — калибровка, временная синхронизация, реалтайм-ограничения;
• embodied ai и vla: опыт с vision-language-action моделями или смежными подходами (vlm, imitation learning, rl), уверенный pytorch;
• опыт самостоятельного ведения экспериментов: от постановки гипотезы до запуска на роботе и оценки результата.

условия

• комфортный современный офис - м. кутузовская
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовой бонус
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ сберуниверситета для профессионального и карьерного развития
• расширенный дмс, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки цб
• подписка прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду сбера
• корпоративная пенсионная программа.

Метки