Инженер-конструктор (механика / робототехника / SolidWorks)

Описание вакансии

компания "группа компаний юникон"

ооо «юникон-зск» российская компания в составе многопрофильного холдинга гк юникон, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.

в связи с увеличением объёмов работ нам требуются: инженер-робототехник.

о чём проект:
разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна — робота для обследования трубопроводов. инженер-конструктор отвечает за механическую часть: разработку подвижных узлов, приводов, корпусных деталей и компоновку оборудования в мобильной лаборатории.

ключевые аспекты нашей разработки:

• мобильная лаборатория: в минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
• роботизированная система движения: робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
• измерительный комплекс: робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода ( визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
• полный цикл сбора и передачи данных: необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа . это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору .

ваши задачи:

• конструирование механических узлов, редукторов, подвижных систем для робота.

• прочностные, тяговые и тепловые расчёты.

• 3d-моделирование деталей и узлов (solidworks / компас-3d), подготовка моделей для фрезерования, точения, 3d-печати.

• разработка конструкторской документации по ескд (сборочные чертежи, спецификации).

• подбор комплектующих: двигатели, редукторы, датчики, элементы крепления.

• участие в сборке, испытаниях и доводке опытных образцов.

• возможны командировки.

требования:

• высшее техническое образование (машиностроение, мехатроника, робототехника).

• опыт разработки механических узлов и подвижных систем (от 3 лет).

• знание ескд и опыт оформления чертежей по гост.

• solidworks / компас-3d — уверенный пользователь.

• опыт силовых расчётов (апм fem / ansys — преимущество).

• навыки работы с металлообработкой и 3d-печатью.

• технический английский — приветствуется.

приветствуется:

• опыт работы инженером-конструктором;
• опыт разработок в сфере робототехники;
• опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
• стремление к саморазвитию;
• навыки проведения силовых расчетов;
• опыт работы в ниокр.

работа в нашей компании это:

• стабильная выплата заработной платы
• официальное трудоустройство по тк рф, социальный пакет (отпуск, больничный);
• возможность профессионального развития;
• график работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
• место работы: москва, 2-ая владимирская улица, 62а (метро перово, мцд кусково); в 10 мин пешком от м перово, в 2 мин пешком от ж/д станции кусково.
• итоговый уровень зп обсуждается с успешным кандидатом.

Метки